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- 2024-04-19
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 Inertial Explorer可确保您获得应用程序所需的位置，速度和姿态精度，从而最大限度地提高GNSS / INS硬件的性能。即使使用较低等级的惯性传感器，GNSS和IMU数据的紧密耦合集成也可以提供精确的结果。IE可以产生适合要求苛刻的应用程序的结果，例如移动制图，航空和水文测量。可以处理来自高端光纤陀螺（FOG）或环形激光陀螺（RLG）IMU以及低级传感器技术（例如微机电系统（MEMS））的IMU数据。
Inertial Explorer的工作流程可满足您的业务和专业知识。提供了一个项目向导，以使新的GNSS / INS用户能够快速提高生产力。对于更有经验的用户，可以使用大量的处理配置选项。自动化的处理环境检测（航空，地面车辆，行人和航海）允许自动使用适当的GNSS + INS处理设置，以简化工作流程并减少开始产生高质量结果所需的学习曲线。
特征： - 完整的双频GPS，GLONASS，北斗，伽利略和QZSS支持
- 可针对不同应用对L1 + L2（包括E5b，B2I）或L1 + L5（包括E5b，B2a）进行配置支持
- 支持多达32个基站
- 使用基于EGM2008的地球地理势模型，可以自动将姿态校正应用于垂直方向的偏转效果
- Boresight模块，用于解决IMU和摄像机框架之间的角度偏移
- 松散和紧密耦合的GNSS / INS处理
- 包含灵活的ASCII导出向导
- 直接输出到Google Earth，RIEGL POF / POQ，DXF和SBET格式
- 建立HTML QC报告
- 对于需要相对于车架的姿态输出的用户，IMU和车架之间的视轴计算
- 最佳行人和地面车辆的速度限制导致具有挑战性的GNSS信号状况
好处： - 与我们的SPAN GNSS / INS产品轻松集成
- 简化的项目向导可快速启动
- 单步GNSS和惯性测量单元（IMU）处理可实现高效的工作流程
- 机载，地面，行人，无人机和海洋项目的内置处理配置文件
- 支持多个基站
- 精确点定位（PPP）处理
- 强大的后处理
Inertial Explorer在我们熟悉的Waypoint GrafNav处理环境中运行，并且使用相同的绘图工具执行数据分析。Inertial Explorer支持以下两种处理模式： - 松耦合（LC）：首先处理GNSS轨迹，然后将带时间戳的位置和速度更新结果传递给松耦合处理器。在这种两阶段模式下，用户可以在LC处理之前对其处理后的GNSS轨迹进行广泛的质量控制。
- 紧密耦合（TC）：在此模式下，同时处理GNSS和INS数据。在具有挑战性的GNSS条件下，此模式通常会受到青睐，因为它可以最大限度地提高GNSS的可用性，因为只要有两颗卫星可用，就可以应用相位更新（形成历元之间的距离和方向）。在没有完整的GNSS位置更新的情况下，这可显着限制惯性误差的增长。
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