SpatialAnalyzer（SA） 一套由美国New River Kinematics开发的三维测量分析软件，主要用于复杂的工业测量及分析。SA引入三维视图环境的测量软件，成为了使用便携式测量仪器进行大比例尺测量的工业标准。SA软件在很多行业中是一个标准配套软件，从造船业与土木工程到航空航天工业与核能。它是符合ISO可溯源的测量软件。该软件使用方便，可自由进行配置，具有二次开发平台。SA为各种工业测量硬件，(Leica, FARO, SMX及API)提供了简单的通讯端口，如：各种激光跟踪仪都具有相同的用户端口界面。SA的开放式系统结构可使通过TCP/IP连接任意数目的端口。这些端口能在网络内的每一台电脑上同时运行。
SA软件的图形用户界面可允许打开CAD 文件(如CATIA)，将它们转化为ISO 标准的STEP格式(或其它任何工业标准模式)，接着进行所有必要的测量及分析-包括(GD&T)。精度及测量报告页面同网页匹配，这使测量的结果能方便浏览及传输。
系统特点： • 3D图像工作环境便于操作
• 多达100多种仪器界面，支持多种语言
• 对同类型测量仪器有统一的用户界面
• 任意数目的不同类型的仪器可同时进行测量
• 能处理多个仪器测站的平差问题（独有的USMN功能）
• 动态报告，可定制报告模版
• 全面支持GD&T快速检测
• 可以校准机器人
• 可自动测量，分析，记录及备份
• 实时3D及6D变量测量
• SA软件开发工具箱-SDK
SA测量界面：SA仪器界面是指针对各种不同的测量仪器应用界面，用做仪器连接，配置，控制及数据的采集等工作。对同类型的测量仪器共有一个测量界面，这可使操作人员选择的测量系统用于相应的测量任务。界面用于仪器和SA之间的网络连接。由于同SA之间的连接通过(TCP/IP)来实现的，因此任意数目的界面可通过网络内的任何一台计算机同步运行。
SA 关系匹配：一种新的以功能为导向的，通过自由定义的关系进行的空间转化
• 传统优化-点对点，点对面
• 关系优化-点对点，点对物，物对物，集合对物体，坐标系对坐标系等
• 关系转化减少了准备及设置的过程，节约了时间
• 用户可对各个关系进行单独的评估
SA USMN：统一空间测量网络 (USMN),解决多仪器多测站的不确定度问题
• 不同的仪器和测量点可以有不同的权重
• 考虑仪器的不确定性
• DOF 自定义
• 可加入 Scale Bars
• 计算点的不确定度
• 模拟测量任务
Transformation Tracking：扩展了实现测量与6D 实时操作同步化的可能性
• Trans Track可使用不同的测量系统的数据，如在设备进行实时组装的过程中
• 所有 SA 的转化可能都可以被调用
• 6D 实时计算
• 可实现对机器的 6D 操控
• 测量系统：激光跟踪仪，激光雷达，室内 GPS 等。
• 通过 Trans Track 可实现几个系统测量的同步进行
SA GD&T 特征检查：对高要求的GD&T 完美解决方案。
• 良好的工具面板可以创建，检查和编辑 GD&T
• 手动和引导检查模式
• 友好的用户界面能快速轻松的检测
• 直接导入 GD&T
SA 测量计划：为实现测量，分析，记录及备档的自动化而开发的先进的编程语言
• 代码控制的自动进行的测量过程
• 基于简单的逻辑比较的分支及循环功能
• 载入模板文件
• 测量报告自动化
• 能够调用 SA 的所有标准的功能如输入数据，输出数据，删除临时数据等
• 同其它的程序交换数据
• 保存及备档测量数据
软件特点：支持所有类型的便携式测量硬件设备（Full Support of All Classes of Portable Metrology Equipment）目前支持超过120种不同的测量仪器，包括激光跟踪仪、关节式测量臂、激光雷达、扫描仪、投影测量仪、经纬仪、全站仪，以及摄影测量设备等。相同类型的仪器有相同的数据接口，***各仪器之间形成无缝的数据流。
***的坐标系对准方法（Alignment）为了把所有测量数据整合到一个已知的坐标系中，SA软件提供了多种多样的技术方法，从3-2-1法、拟合法等传统方法，到快速对准（Quick-Align）的可视交互式拟合法、***的曲面拟合方法，等等。
不确定度计算与统一空间测量网（USMN）运用***的不确定度模型和数学运算法则，计算当今世界上高性能仪器设备的测量不确定度和几何不确定度。
***的数据可追溯性（Traceability）完全符合ISO的***可追溯体系确保了数据从采集、分析到报告输出过程的清晰历史记录。
实时创建与虚拟装配（Real-time Build & VirtualAssembly）用相关和约束进行数字化部件装配，可以使用户看到各部件在最终装配阶段是否合适。
几何尺寸和公差检查（GD&T Inspections）利用原始CAD注释或人工建立注释功能，可以满足GD&T需求。一旦被定义，将简化联机或非联机测量，并依据ASME Y14.5M-1994尺寸和公差标准评价所有测量数据。
基于模型定义（Model-based Definition）从工程到SA软件矢量组及相关信息比较测量偏差，将发挥CAD模型优势。使用查询（Queries）功能可以事后获取静态偏差，或利用关系（Relationships）功能实时查看偏差信息。
报表工具（Reporting Tools）SA软件提供快捷、界面友好的报表功能。快捷报表（Quick Report）功能可以即刻生成任何你感兴趣内容的报表；
直接调用CAD直接调用CAD（Direct CAD Access）功能提供原始CAD数据输入功能，支持许多重要的应用软件。
自动化（Automation）利用强大的测量计划（Measurement Planning）和SA SDK功能，通过添加层将你的操作过程自动化。此功能提供从简单到复杂的脚本能力，改进工作流程，提高生产效率。
点云（Point Clouds）SA提供多种激光扫描仪接口，涵盖PCMM关节臂扫描仪到大尺寸空间扫描仪。
SA软件提供特征拟合和自动球面提取功能。可以非常容易地进行点云与CAD模型的比较，或利用特征检测自动过滤器（Feature Inspection Auto Filter）进行简单的GD&T快速分析。SA远程控制（SA Remote）
在某一苹果系列产品（iPhone、iPod、touch 或iPa）平台上，可实时查看3D和6D空间数据，并远程控制激光跟踪仪。在苹果应用程序商店可以免费下载官方的SA远程控制应用程序。软件性能优势：
***的***化能力，限度减少产生废料，确保产品质量符合制造要求。的功能解决了使用环境中的测量不确定度的问题。不可或缺的详尽信息满足用户质量控制需求，并加强与操作者的信息交互能力。
通过虚拟装配来模拟实际装配条件，可预防返工造成的成本浪费。测量与分析工作的全自动化，***提高生产效率。
可同时联接120多种类型的仪器进行同步测量，通过强大链路整合各种测量数据。从3D仪器扩展到6D空间信息。使用或不使用CAD，都可以实现遵循ASME Y14.5M标准的GD&T（几何尺寸与公差）分析。
支持多种CAD格式，包括IGES、STEP、STL、CATIA、Solidworks、NX、Pro/Engineer及Inventor格式，等等。
https://spatialanalyzer.com/spatialanalyzer/whatsnew.php
SA v2025.2（2025年9月16日）
-----------新功能------------
*** 已添加Leica ATS800仪器接口（详情请参阅仪器部分）
- 云：
* [XIT-3398] 此版本为SA引入了一种新的“云”格式，这种格式在管理和可视化大型点云方面具有优势。这种新的云格式集成了八叉树，可实现更快的数据访问，
它包含一个局部点法线，用于改进光照和图形渲染，并加速特征提取。可通过“用户选项”>“显示选项卡”>“云和网格”启用云格式。
* [XIT-4419] 增加了右键单击并分割云线的能力。这将隐藏除选定部分外的所有云线，以便进行编辑，并提供仅保存选定部分云线的选项。
- 功能检查：
* [XIT-4444/XIT-4636] 已添加自动测量几何公称尺寸的功能，作为检验栏列表的一部分。
- 对于特征检查，用户可以在“陷印控制”对话框中为每个特征进行预配置：
* 预期的数据类型结果为“Clouds”或“Geometry”。
* 勾选“自动测量名义特征”选项
* 为特征检查配置所需的仪器测量配置文件
根据“陷阱控制”对话框中的仪器类型和设置，现在支持以下功能：
* 如果仪器将测量的几何形状发送给SA，该几何形状将直接与等待的特征相关联。
* 如果仪器向SA发送了一个测量云点，SA会自动从该云点中提取出测量的几何形状。
* [XIT-4673] 在几何关系云点邻近度过滤中增加了异常值剔除选项。
- [XIT-4677] 用户可指定在云点上运行的拟合迭代次数，以从测量的几何解中去除几何异常值。
用户可以输入一个西格玛阈值，根据与特征相关云点平均值的标准差，从统计上过滤掉异常点。
* [XIT-4719] 如果特征点尚未有任何输入云点，则在进行“刷新过滤云点数据”操作时，增加了根据接近程度将最近测量的云点与几何关系相关联的功能。
- 图形用户界面（GUI）：
* SA功能区：
- ATS800选项卡：
* [XIT-4625] - 在SA作业中检测到Leica ATS800激光跟踪仪时，功能区会自动添加一个新的自定义ATS800选项卡。
该选项卡包含所有基本的工作流程工具，以便ATS800 LT成功执行测量操作。
- 主页标签：
* [XIT-4640] - 主页 >> 检查控制 >> 清除数据 >> 刷新已过滤云数据 - 新增菜单选项
- 对齐选项卡：
* [XIT-4510] - 对齐 >> 特征对齐 >> 最佳拟合 >> 基于测量几何的对齐 - 这种新的对齐方法可与Leica ATS800配合使用，以顺序测量特征
将这些测量值输入到名义几何关系对齐中，以便进行简单的初始对齐。
- 关系：
* [XIT-4088] 增加了一种更高级的关系拟合约束方法：S型间隙约束。传统的拟合约束定义了一个死区，在该死区内，关系对解无影响。
S型间隙约束条件包含间隙宽度和名义位置，以及在该间隙内和间隙外使用的加权因子。可以调整梯度陡度因子以控制
权重因子之间的转换率。
* [XIT-4545] 为点对点关系属性添加了图形显示。该图形包括直方图分布图、公差和拟合约束覆盖图。
* [XIT-4761] 更改了关系拟合，以禁止在体素云模式下将云与对象拟合。
- 测量计划（MP）：
* [XIT-4551] 为以下内容添加了用于管理Sigmoidal Gap Constraints的MP命令：
- “设置关系S型间隙拟合约束”
“获取关系S型间隙拟合约束”
- “使关系呈S形间隙拟合约束”
- SA SDK（2025.04.10）：
* [XIT-4551] 已添加对“Sigmoidal Gap Constraint Options”MP参数的支持，以支持与关系Sigmoidal Gap Fit Constraints相关的新MP命令。
-----------更新/改进---------
- 云：
* [XIT-4097] 改进特征提取，以检测相对于名义孔尺寸具有较大间距的扫描条纹所产生的误报。
* [XIT-4518] 改进了环形带处理，以防止在圆/槽提取中，相邻特征的存在影响拟合平面的提取和最终方向。
- 导入/导出：
* [XIT-4568] 在菜单模式中新增了导入“PSL文件”点云格式的功能，并支持通过文件拖放进行导入。
- 关系：
* [XIT-4808] 重新测量通知对话框未提供中止选项。
在检查栏中，当当前关系已有数据时，您现在有3个选项：
1) 是，清除关系中的所有数据并重新测量
联系1739083603@qq.com 专业版和旗舰版旗舰版功能更多，包含全部功能 
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