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[行业软件]RoboDK v4  3.8.4/4.2.2 [复制链接]

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2020-08-05
只看楼主 倒序阅读 使用道具 楼主  发表于: 2019-10-19 07:44:18

RoboDK是一款用于工业机器人、机器人编程的仿真工具。


使用RoboDK对工业机器人进行仿真,在PC电脑上可以直接为机器人控制器生成可读程序。
离线编程工业机器人离线编程与仿真从未如此简单。 直观的用户界面,便于搭建虚拟工作环境,创建坐标系,设定机器人运动轨迹及目标,为多种工业应用预先进行离线编程。您不再需要学习由各机器人品牌所决定的复杂编程语言。

机器人加工把您的机器人变成一台5轴数控铣削加工机床(CNC)或者3D打印机! 仿真并将数控程序(G-code,APT 或 DXF 等程序文件)转化为机器人程序文件。 RoboDK 将自动优化机器人轨迹,避免奇异状态(singularities)及轴极限,躲避障碍。点击这里 告诉我们您想要实现的应用,我们可以帮助您在RoboDK 中搭建案例!

机器人模型库RoboDK 的机器人模型库包含来自20多个品牌的工业机器人、机器人外轴以及工业工具。 您可以轻松使用任一款机器人,实现任何应用,包括:加工,焊接,切割,喷涂,检测,去毛刺,以及更多。没有找到您使用的机器人? 点击这里 我们帮助您添加!

机器人校准您的机器人不够精确?机器人校准功能可以提高机器人精确度、改进生产。 运行ISO9283 机器人性能测试。 利用球杆仪测试来验证您的机器人。

输出程序到您的机器人RoboDK 的后处理器(Post Processors)支持多种机器人控制器,包括:
ABB RAPID (mod/prg)
Fanuc LS (LS/TP)
Kuka KRC/IIWA (SRC/java)
Motoman Inform (JBI)
Universal Robots (URP/script)
功能特点


取放
简单的拾取与放置仿真。


使用Python取放
这个范例演示了如何使用Python来实现取放


机器人绘图
用你的机器人仿真绘制SVG图像文件,在项目中使用来自第三方的Python库。


机器人铣削
把你的机器人变成CNC,轻松导入 NC-code (G-code 或 APT),生成机器人程序文件。


自动传送带
仿真机械传送带以及任何类似的机械装置,使用Python应用程序编程接口。


DXF到机器人程序文件
将DXF图形文件转化成机器人程序文件。


使用机器人外轴铣削
同步机器人与外轴进行铣削。


喷涂
生成机器人路径进行喷涂或者质量检测。


点焊
在RoboDK中简单实现点焊与钻孔


3D打印
使用工业机器人实现3D打印的简单步骤


2D相机仿真
在自动生产线中嵌入2D相机进行视觉检测。

离线编程

离线编程意味着在生产线外进行机器人编程。离线编程避免了在线编程导致的生产“停机”时间,通过离线编程与仿真可以更好地调试与规划工作空间、避免出错。
用合适的仿真器进行离线编程将最大化机器人系统的投资回报率。给机器人设计新任务所需要的时间由数周缩短到数天,短期生产也可实现“机器人化”。

用 RoboDK 实现离线编程

使用RoboDK进行离线编程没有限制。RoboDK友好的用户图形界面方便了工业机器人仿真。应用程序编程接口(API)意味着您可以使用Python给机器人编程。RoboDK支持多种品牌的机器人控制器,给您的机器人输出相应的程序文件。您还可以根据需要编辑后处理器(Post Processor)。
Python让您更快、更有效地整合您的系统。相较于其他编程语言来说,Python更简单有效,并且容易学习。版本Python 3.7.3 将随 RoboDK 自动安装.
RoboDK 用于Python 的应用程序编程接口(API)参考资料以及范例在 这里。RoboDK的应用程序编程接口(API)与 C#(包括范例)以及 Matlab 也兼容。

机器人后处理器(Post Processor)

后处理器负责生成机器人程序文件。仿真中的任意机器人状态可由后处理器转化为相应的机器人指令。后处理器可以灵活满足生成机器人程序文件时的特定要求。
RoboDK 为多数机器人品牌建立了后处理器。我们也可以根据需要生成适合您的后处理器。

本部分内容设定了隐藏,需要回复后才能看到





What's new in RoboDK v4


- Improved robot machining approach/retract when the program ends with a circular movement
- Improved Camera simulation options (minimized/top level window)
- Improved PNG file compression
- Improved Techman post processor
- Improved kinematics for Doosan robots
- Improved zoom when using large projects (zoom happens relative to the object under the mouse cursor)
- Added option to convert curves to points
- Added option to convert points to curves
- Improved kinematics for Jaka robots
- Movement filtering does not apply when there is an orientation change
- Changed default option to have a 1 mm rounding for robot machining projects (Tools-Options-CAM-Program Events)
- Improved G02 and G03 import supporting radius command
- Added post processor for Techman robots
- Simplify geometry removes small or invalid triangles (Tools-Options-Display)
- Improved Korean translation
- Added default settings to setup a turntable
- Improved WRML file import
- Fixed issue with command line argument -NEWINSTANCE
- Improved copy/paste speed when using large projects
- Improved KUKA IIWA post processors (Sline and Linear)
- Added Motoman post processor to generate all targets in Cartesian (Motoman Cartesian Only)
- Added option to recalculate targets in bulk
- Improved trace display when using external axes
- Added option to run last script (Shift+L)
- Added VScode text editor extension
- Updated/Improved examples in the library with links to tutorials
- Improved Aubo post processor
- Improved loading speed
- Fixed Denso post processor bug


4.2.2完美激活
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【一切告诉你说可以 刷Q币 刷钻的都是骗子,本人也不曾刷QB刷钻 ,别问我刷钻是不是真的,我刷不刷。一句话你们要上当的请便 我也不想再次好言相劝】
离线caihuiwei

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只看该作者 沙发  发表于: 2019-11-16 10:17:11
感谢楼主分享
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离线speed01

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只看该作者 板凳  发表于: 2019-11-18 17:59:43
感谢楼主分享
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离线speed01

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只看该作者 地板  发表于: 2019-11-18 19:24:27
Re:RoboDK v4  3.8.4/4.0 破解版
感谢楼主分享
离线xmy963168

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只看该作者 地下室  发表于: 2019-11-19 13:59:54
是自己需要的
离线jencureboy

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只看该作者 5 发表于: 2019-11-29 13:27:03
Re:RoboDK v4  3.8.4/4.0 破解版
在哪里下载
离线jencureboy

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只看该作者 6 发表于: 2019-11-29 13:39:22
Re:RoboDK v4  3.8.4/4.0 破解版
很好的资源,感谢楼主,30大洋没白花。
离线alcatraz

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只看该作者 7 发表于: 2019-12-05 09:42:29
感谢楼主,这个东西刚好是我们需要的
离线wiser

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只看该作者 8 发表于: 2019-12-05 12:24:51
是自己需要的
离线liujin200016

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只看该作者 9 发表于: 2019-12-06 09:46:03
终于有破解版了